介绍q系列三菱plc在双色凹印机中的应用实例。
   1. 公司介绍

      上海海润印刷机械有限公司是一家专做印刷机械的公司。该公司主要产品有单张纸凹印机、圆压平烫金机、模切机和其他印刷包装机械及印前印后设备，在行业内有一定的影响。特别是对一些进口二手设备的改造方面，有较强的资源优势。

      在该公司的产品中，包含了常规的变频、伺服系统、plc系统、触摸屏等fa产品。 同时，根据不同的产品，会有不同的要求，fa产品的使用情况也不同。

      2. 设备说明

      双色凹印机是用于对单张纸的凹印印刷，整个系统包括飞达、一色组、二色组、收纸等部分四个部分，其中主要包含:主传动、送纸、印刷、收纸、纸张检测、气路、油路、风机等控制线路组成。

      主传动由一台35kw的变频器控制，提供整个机组印刷过程中的传动动力，其包括了飞达部分的送纸传动、印刷滚筒的转动、收纸机构。 送纸部分，主要有主副台板的控制，以及纸张的早到、晚到、跑偏、双张等检测功能。同时在部分还包括了纸张计数、生产产量的生产信息的监视功能。

      印刷部分，主要包括了印版的上版、换版功能，以及有关的调版功能。同时还有其他的辅助功能，如墨量控制、匀墨控制、印刷控制等功能。 收纸部分，主要包括了收纸机构的自动速度跟踪控制，收纸主副台板的控制等功能。



                                         图一    双色凹印印刷机组
 
      3．系统配置图

      该系统使用了三菱的q plc、四个cc-link远程站、触摸屏、变频器等自动化产品。所有现场的信号，都通过cc-link现场总线的方式输入主站中。其基本配置如下图所示：


                                              图二 系统配置图

      4．调试情况和体会

      系统由于采用了cc-link现场总线的方式，在布线时，所有的i/o点采用就近接入远程模块中，差错发生较少，也很容易进行查找。

      在调试中碰到的最大问题是触摸屏的级连问题，本系统中，在送纸、一色组、二色组都有f930触摸屏充当人机界面系统。在实际调试过程中，开始经常会碰到通讯通不上，经过仔细分析后，硬件上，除了全部采用屏蔽电缆外，rs232通讯时，尽量缩短电缆的长度，并且走线时，避开动力电缆；rs422通讯时，采用屏蔽双绞线的方式，并且并上匹配电阻。软件上，在触摸屏的设置上，让触摸屏按照通讯的先后顺序进行初始化。经过这两方面的处理后，问题得到了解决。

      经过采用先进的现场总线技术，可以避免许多安装上的问题；同时，通过对问题的解决，也给了我一些安装方面经验，必须严格按照规范进行施工，否则是自找麻烦。 

      5．用户的反馈

      系统从在厂里调试成功，至运到用户那里安装完毕后，开始生产至今已有三年时间，系统运行稳定可靠，取得了较好的效果，生产厂家及用户都比较满意。