set、rst 指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称

功能

可用软元件

程序步

set 置位

动作保持

y、m、s

y、m：        1

s、特m：      2

t、c：        2

d、v、z、特d：3

rst 复位

消除动作保持，

寄存器清零

y、m、s、t、c、d、v、z

 

指令说明

• 在下述程序示例中，x000一旦接通后，即使它再次成为off，y000依然被吸合。x001一旦接通后，即使它再次成为off，y000仍然是释放状态。
• 对同一种软元件，set、rst可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
• 此外，要使数据寄存器d、变址寄存器v、z的内容清零时，也可使用rst指令。
• 积算定时器t246--t255的当前值的复位和触点复位也可用rst指令。

编程

0 ld x000

1 set y000

2 ld x001

3 rst y000

 

计数器软元件的 out、rst

指令助记符与功能

指令助记符、名称

功能

程序步

out 输出

计数线圈的驱动

32位计数器：5

16位计数器：3

rst 复位

输出触点的复位、当前值的清零

2

 

内部计数器编程

0 ld x010

1 rst c0    2步指令

3 ld x011

4 out c0 k10 （3步指令）

7 ld c0

8 out y000

  

• c0对x011的off-on次数进行增计数，当它达到设定值k10时，输出输出点c0动作，以后即使x011从off-on，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。
• 为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令x010为on。
• 有必要在out指令后面指定常数k或用数据寄存器的地址号作间接设定。
• 对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。

高速计数器的编程

0 ld x010

1 out m8***  2步

3 ld x011

4 rst c***   2步

6 ld xo12

7 out c*** k值（或d）   5步

12 ld c***

13 out y002

　

 

• 在c235-c245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器m8234-m8245。
• 当x010为on时，对应c***的m8***也on，这时c***为减计数。
• 当x010为off时，对应c***的m8***也off，这时c***为增计数。
• x011为on时，计数器c***的输出触点复位，计数器的当前值也清零。
• 当x012为on时，对依据计数器地址号确定的计数器输入x000-x005的on/off进行计数。
• 计数器的当前值增加，通过设定值（k或d的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。

nop、end  指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称

功能

程序步

nop 控操作

无动作

1

end 结束

输入输出处理和返回到0步

1

 

指令说明

nop指令：

    1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作

    2、若在普通指令与指令之间加入空操作（nop）指令，则可编程序控制器可继续工作，，而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。

    3、若将已写入的指令换成nop指令，则电路会发生变化，务必请注意。

end指令：

    1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入end指令，则end以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。

    2、在程序中没有end指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。

    3、在调试期间，在各程序段插入end指令，可依次检测各程序段的动作。这种场合，在 确认前面电路块动作正确无误后，依次删去end指令。

    4、run（运行）开始时的首次执行，从执行end指令开始。

　

梯形图设计的规则和技巧

一、梯形图中的触点应画在水平线上，而不能画在垂直分支上，如图1（a），由于x005画在垂直分支上，这样很难判断与其他触点的关系，也很难判断x005与输出线圈y001的控制方向，因此应根据从左至右，自上而下的原则。正确的画法如图1（b）

  

　

图1（a）

 图1（b）

 

二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2所示。

图2（a）不正确画法

图2（b）正确画法

 

三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图3所示。

图3（a）不正确画法

图3（b）正确的画法

 

四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右，自上而下的原则进行。

五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图4所示。

图4（a）不正确画法

图4（a）正确画法

 

六、梯形图画得合理，对编程时指令的使用可减少。

双重输出动作及其对策

双重输出动作

    若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。

如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈y003的情况。

例如：x001=on，x002=off

初次的y003，因x001接通，因此yoo3 on。输出y004也on。

但是第二次的y003，因输入x002断开，因此其输出改为off。

因此，实际上外部输出成为：

y003=off

y004=on

 

双重输出的对策

    双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入，但是因为上述动作复杂，因此要按以下示例改变程序。