一、教学目的
　　1．掌握 plc可编程控制器的结构特点和 基本原理
　　2．了解 可编程控制器的组成和 性能指标
二、教学内容
　　1．可编程控制器的基本原理
　　2．可编程控制器的组成
　　3．可编程控制器的结构特点
　　4．可编程控制器的性能指标
三、教学重点和难点
　　重点： 可编程控制器的结构特点
　　难点： 可编程控制器的结构特点和 基本原理
四、教学方法
　　板书和多媒体相结合的教学方法。形象的讲解 各种电动机的起动、制动、调速等控制线路。

第一节 可编程控制器的基本原理

　　可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：
　（ 1 ） 输入处理
　　程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ on ）→断（ off ）或从断（ off ）→通（ on ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms ）。
　（ 2 ） 程序处理
　　对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ x 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
　　输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
　（ 3 ）输出处理
　　全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。
　　可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。

第二节 可编程控制器的组成
一、 型号及意义

二、 硬件组成
　　1． cpu (central process unit)
　　2 ．系统程序存储器
　　3 ．用户存储器
　　4 ．输入输出元件（ i ／ｏ模块）
　　5 ．编程器
　　6 ．外部设备
　　7 ．电源
三、 软件组成
　 　监控程序

用户指令解释程序
标准程序模块 , 系统调用
　　用户程序
四、 用户环境
　　它包括用户数据结构、用户元件区分配、用户程序存贮区、用户参数、文件存贮区等。
　　1 ．用户数据结构
　　用户数据结构主要分为三类：
　　第一类为 bit 数据。第二类为字数据。第三类为字与 bit 的混合
　　2 ．逻辑元件
　　（ 1 ）输入继电器（ x0 ～ x177 ） plc 的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。 fx2 的输入继电器最多可达 128 点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。